航姿參考系統(tǒng)。慣性測(cè)量單元、磁傳感器等構(gòu)成。產(chǎn)品內(nèi)部嵌入擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，提供精確的航向、姿態(tài)等角度信息。相對(duì)于傳統(tǒng)的航姿參考系統(tǒng)，通過產(chǎn)品內(nèi)部各傳感器相互作用，提高了產(chǎn)品的精度和可靠性。
坐標(biāo)系規(guī)定：
X軸正向指右，Y軸正向指前，Z軸正向指天。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
◎提供動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角；
◎具有抗振動(dòng)、抗短時(shí)外部磁場(chǎng)干擾、高帶寬等特性；
◎尺寸小、重量輕，功耗低；